Sono fondamentalmente tre gli step di una tipica comunicazione via Modbus: il primo passaggio è dato dalla formulazione di una richiesta da parte di un dispositivo a un altro; in secondo luogo viene effettuata l’esecuzione delle azioni necessarie a soddisfare tale richiesta; infine, avviene la restituzione al dispositivo iniziale delle informazioni risultanti, anche in caso di errore. Sistemi Integrati - Audio/Video Volume 2 - 2015 9 GLI STADI DI COMUNICAZIONE MODALITÀ DI TRASMISSIONE ASCII E RTU L’interazione tra i dispositivi prevede due tipi di trasmissione: Ascii e RTU. Nella prima modalità ogni byte di 8 bit è codificato con due caratteri ASCII che rappresentano la codifica esadecimale del valore, mentre in modalità RTU ogni byte di 8 bit contiene due caratteri esadecimale di 4 bit, pertanto viene utilizzata una rappresentazione binaria del valore. DIFFERENZA PRINCIPALE TRA ASCII E RTU Se è evidente che a parità di trasmissione la modalità Modbus RTU consente di trasmettere una maggior quantità di informazioni, è pur vero che l’intervallo di tempo fra due frame ne costituisce uno svantaggio. Dal canto suo la modalità ASCII ammette pause fino ad un secondo tra un carattere scongiurando qualsiasi errore di comunicazione. VANTAGGI DEL PROTOCOLLO MODBUS La modalità di interazione tra i punti della rete, essendo di tipo client-server, costituisce uno dei vantaggi di questo protocollo. È semplice, facile da sviluppare e presenta dei costi bassi di implementazione. Non solo, ogni dispositivo del sistema può essere controllato da remoto tramite rete internet, da qualsiasi parte del mondo. Il protocollo Modbus realizza una comunicazione tra dispositivi collegati tramite tipi di rete e bus diversi.
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